Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Podle návodu v zadání se dalo s většími či menšími obtížemi dostat z virtuálního stroje nějaký výstup. Textový výstup obsahoval tři sloupce dat, čas v milisekundách a sloupce nazvané SDA a SCL. V obrázku byl graf se dvěma křivkami popsanými stejnými zkratkami.
Názvy sloupců poměrně jednoznačně odkazují na I2C sběrnici (případně její rozšíření SMbus), která se často používá pro komunikaci s různými senzory, paměťmi a jinými drobnými zařízeními. Máte ji téměř určitě i uvnitř vašeho počítače.
Po sběrnici se posílají sériově osmibitová slova, adresa zařízení je sedmibitová, osmý bit určuje směr přenosu (read nebo write). Tady přišla ke slovu osmdesátka ze zadání úlohy. Po přepsání do dvojkové soustavy máme 1010000, přidáme poslední bit, pro čtení je to jednička. Z dokumentace I2C můžeme vyčíst, jakpak přítomné zařízení oslovit. Startovací událostí je změna na lince SDA z 1 na 0 ve chvíli, kdy je SCL ve stavu 1. Následuje 7 bitů adresy a jeden bit směru přenosu. Pokud jsme se trefili do adresy existujícího zařízení, poznáme to tak, že nám pří devátém taktu hodin podrží linku SDA v nízké úrovni. (Sběrnice I2C implementuje "hardwarový logický součin", tj. linka je ve stavu 1 pouze tehdy, když ji všechna zařízení na sběrnici nastaví jako 1.)
Po potvrzení, že máme správnou adresu, můžeme buďto trochu zapátrat, o jaké zařízení jde (seznam oficiálně přiřazených adres v tom může pomoct), anebo prostě zkusit číst další data po poslání adresy. Čtením získáme tato data, která tvoří ASCII řetězec Hledej na 0xA4. To je na adresu jiného zařízení trochu moc velké číslo (adresy jsou pouze sedmibitové).
V tuhle chvíli se hodí tušit, že máme tu čest s EEPROM pamětí (konkrétně typ 24C02, ale to není důležité, protože se všechny chovají prakticky stejně). Číslo, na kterém hledat, bude adresa v této paměti. Časové okno mašinky je příliš krátké, abychom na tuto adresu došli od nuly, takže je třeba zvládnout random read.
Například v některém datasheetu se dočteme, že můžeme nejprv ve write režimu (osmý bit při adresaci zařízení nulový) poslat adresu v paměti (ono 0xA4) a poté znovu startovací událost a vybrat režim čtení. Tím budeme číst data od adresy, kterou jsme poslali v předchozím byte. Získaný výstup obsahuje text Heslo: cykloida.
Zajímavosti
Poměrně dost problémů u této úlohy způsobilo neplánovaně samotné přenášení dat. Například některé verze netcatu zavřou spojení ihned poté, co se dostanou k EOF na vstupu, což má za důsledek, že si už nestihnou přečíst výstup mašinky, který je odeslán o něco později. Bohužel testování tyto záludnosti neodhalilo.
Úloha byla implementovaná tímto VHDL modelem EEPROM paměti s mírnými úpravami a kompilována pomocí ghdl.
Sražené náběžné hrany ve výstupním signálu odpovídají tomu, že výstupy zařízení připojených na I2C sběrnici jsou open collector a jedničková úroveň je držena pouze přes rezistor. Simulovaná kapacita sběrnice byla v zájmu přehlednosti výstupu zvolena hodně nízká, reálně mohou být náběžné hrany signálů mnohem vzdálenější obdélníkovému průběhu.
Úlohu vytvořil Marble.
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
petr.skovron
(25. 1. 2012 - 13:22)
Sbalit(5)
Doufam ze nejsem jediny kdo implementoval
http://www.i2c-bus.org/addressing/10-bit-addressing/
http://www.i2c-bus.org/addressing/10-bit-addressing/
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Tomáš Janoušek
(25. 1. 2012 - 13:23)
Sbalit(1)
Jestli se za implementaci počítá asi 10 pokusů to tam nějak ručně natentovat, tak nejseš. :-)
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
jan
(25. 1. 2012 - 14:57)
Sbalit(1)
Já se taky nezanedbatelnou dobu snažil přijít na to, proč mi A4 nechce nic říct.
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
milan.bohacek
(25. 1. 2012 - 15:08)
Sbalit(1)
Taky jsem se snažil použít 10-bitové adresování, ale nedělalo to ACK po prvním bytu.
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Michal Kubeček
(25. 1. 2012 - 15:56)
Sbalit(1)
On Wed, Jan 25, 2012 at 01:22:22PM +0100, petr.skovron wrote:
> Doufam ze nejsem jediny kdo implementoval
> http://www.i2c-bus.org/addressing/10-bit-addressing/
Ne, jediný určitě ne. Naštěstí to nebyl úplně ztracený čas, protože
k řešení vedoucí postup se dal z 10-bitové adresace získat celkem
jednoduchou úpravou.
> Doufam ze nejsem jediny kdo implementoval
> http://www.i2c-bus.org/addressing/10-bit-addressing/
Ne, jediný určitě ne. Naštěstí to nebyl úplně ztracený čas, protože
k řešení vedoucí postup se dal z 10-bitové adresace získat celkem
jednoduchou úpravou.
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
milan.bohacek
(25. 1. 2012 - 15:09)
Sbalit(3)
Četli jste výsledek ručně, nebo existuje nějaké spolehlivé převádítko ze .txt na data?
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Tomáš Janoušek
(25. 1. 2012 - 15:11)
Sbalit(1)
Já to četl ručně. Přišlo mi to rychlejší než něco programovat nebo hledat. Vždyť je to pár nul a jedniček. :-)
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Michal Kubeček
(25. 1. 2012 - 16:09)
Sbalit(1)
On Wed, Jan 25, 2012 at 03:09:59PM +0100, milan.bohacek wrote:
> Četli jste výsledek ručně, nebo existuje nějaké spolehlivé převádítko
> ze .txt na data?
Ručně (nebo spíš "očně"), díky specifickému tvaru ACK od protistrany to
šlo celkem hladce, ani jsem nemusel obrázek natahovat do šířky. Ono je
to u Po drátě často na hraně, jestli se vyplatí napsat si na to program,
nebo ještě bude rychlejší ruční práce. Tady bych zrovna řekl, že by to
asi vyšlo nastejno.
> Četli jste výsledek ručně, nebo existuje nějaké spolehlivé převádítko
> ze .txt na data?
Ručně (nebo spíš "očně"), díky specifickému tvaru ACK od protistrany to
šlo celkem hladce, ani jsem nemusel obrázek natahovat do šířky. Ono je
to u Po drátě často na hraně, jestli se vyplatí napsat si na to program,
nebo ještě bude rychlejší ruční práce. Tady bych zrovna řekl, že by to
asi vyšlo nastejno.
Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Drsnik
(27. 1. 2012 - 20:38)
Sbalit(3)
Nasledne zkoumam pro pouceni ulohy ke kterym jsem nedosel a nejak nejsem schopen
nakrmit simulator i2c spravnymi daty. Funguje to jeste? nebo je tam uz jina simulace, ci sem nepochopil princip I2C?
Zda se mi ze pokud jde SDA do 1 stahne SCL do nuly:
10 start
00
01 jedna
11
00 nula
10
01 jedna
11
00 nula
10
00 nula
10
00 nula
10
00 nula
10
01
11 RD
00 stop
10
11
01
11 response ack
01
11 ans8
01
11 ans7
01
11 ans6
01
11 ans5
01
11 ans4
01
11 ans3
01
11 ans2
01
11 ans1
01
11
end
====
# t [ms] SCL SDA
0.000 1.000 1.000
0.001 1.000 1.000
0.002 1.000 1.000
0.003 1.000 1.000
0.004 1.000 1.000
0.005 1.000 1.000
0.006 1.000 1.000
0.007 1.000 1.000
0.008 1.000 1.000
0.009 1.000 1.000
0.010 1.000 1.000
0.011 1.000 0.000
0.012 1.000 0.000
0.013 1.000 0.000
0.014 1.000 0.000
0.015 1.000 0.000
0.016 1.000 0.000
0.017 1.000 0.000
0.018 1.000 0.000
0.019 1.000 0.000
0.020 1.000 0.000
0.021 1.000 0.000
0.022 1.000 0.000
0.023 1.000 0.000
0.024 1.000 0.000
0.025 1.000 0.000
0.026 1.000 0.000
0.027 1.000 0.000
0.028 1.000 0.000
0.029 1.000 0.000
0.030 1.000 0.000
0.031 0.000 0.000
0.032 0.000 0.556
0.033 0.000 0.802
0.034 0.000 0.912
0.035 0.000 0.961
0.036 0.000 0.983
0.037 0.000 0.992
0.038 0.000 0.997
0.039 0.000 0.998
0.040 0.000 0.999
0.041 0.000 1.000
0.042 0.000 1.000
0.043 0.000 1.000
0.044 0.000 1.000
0.045 0.000 1.000
0.046 0.000 1.000
0.047 0.000 1.000
0.048 0.000 1.000
0.049 0.000 1.000
0.050 0.000 1.000
0.051 0.000 0.000
0.052 0.000 0.000
0.053 0.000 0.000
0.054 0.000 0.000
0.055 0.000 0.000
0.056 0.000 0.000
0.057 0.000 0.000
0.058 0.000 0.000
0.059 0.000 0.000
0.060 0.000 0.000
0.061 0.000 0.000
0.062 0.556 0.000
0.063 0.802 0.000
0.064 0.912 0.000
0.065 0.961 0.000
0.066 0.983 0.000
0.067 0.992 0.000
0.068 0.997 0.000
0.069 0.998 0.000
0.070 0.999 0.000
0.071 0.000 0.000
0.072 0.000 0.556
0.073 0.000 0.802
0.074 0.000 0.912
0.075 0.000 0.961
0.076 0.000 0.983
0.077 0.000 0.992
0.078 0.000 0.997
0.079 0.000 0.998
0.080 0.000 0.999
0.081 0.000 1.000
0.082 0.000 1.000
0.083 0.000 1.000
0.084 0.000 1.000
0.085 0.000 1.000
0.086 0.000 1.000
0.087 0.000 1.000
0.088 0.000 1.000
0.089 0.000 1.000
0.090 0.000 1.000
0.091 0.000 0.000
0.092 0.000 0.000
0.093 0.000 0.000
0.094 0.000 0.000
0.095 0.000 0.000
0.096 0.000 0.000
0.097 0.000 0.000
0.098 0.000 0.000
0.099 0.000 0.000
0.100 0.000 0.000
0.101 0.000 0.000
0.102 0.000 0.000
0.103 0.000 0.000
0.104 0.000 0.000
0.105 0.000 0.000
0.106 0.000 0.000
0.107 0.000 0.000
0.108 0.000 0.000
0.109 0.000 0.000
0.110 0.000 0.000
0.111 0.000 0.000
0.112 0.000 0.000
0.113 0.000 0.000
0.114 0.000 0.000
0.115 0.000 0.000
0.116 0.000 0.000
0.117 0.000 0.000
0.118 0.000 0.000
0.119 0.000 0.000
0.120 0.000 0.000
0.121 0.000 0.000
0.122 0.556 0.000
0.123 0.802 0.000
0.124 0.912 0.000
0.125 0.961 0.000
0.126 0.983 0.000
0.127 0.992 0.000
0.128 0.997 0.000
0.129 0.998 0.000
0.130 0.999 0.000
0.131 0.000 0.000
0.132 0.000 0.000
0.133 0.000 0.000
0.134 0.000 0.000
0.135 0.000 0.000
0.136 0.000 0.000
0.137 0.000 0.000
0.138 0.000 0.000
0.139 0.000 0.000
0.140 0.000 0.000
0.141 0.000 0.000
0.142 0.556 0.000
0.143 0.802 0.000
0.144 0.912 0.000
0.145 0.961 0.000
0.146 0.983 0.000
0.147 0.992 0.000
0.148 0.997 0.000
0.149 0.998 0.000
0.150 0.999 0.000
0.151 0.000 0.000
0.152 0.000 0.000
0.153 0.000 0.000
0.154 0.000 0.000
0.155 0.000 0.000
0.156 0.000 0.000
0.157 0.000 0.000
0.158 0.000 0.000
0.159 0.000 0.000
0.160 0.000 0.000
0.161 0.000 0.000
0.162 0.556 0.000
0.163 0.802 0.000
0.164 0.912 0.000
0.165 0.961 0.000
0.166 0.983 0.000
0.167 0.992 0.000
0.168 0.997 0.000
0.169 0.998 0.000
0.170 0.999 0.000
0.171 1.000 0.000
0.172 1.000 0.000
0.173 1.000 0.000
0.174 1.000 0.000
0.175 1.000 0.000
0.176 1.000 0.000
0.177 1.000 0.000
0.178 1.000 0.000
0.179 1.000 0.000
0.180 1.000 0.000
0.181 1.000 0.000
0.182 1.000 0.556
0.183 1.000 0.802
0.184 1.000 0.912
0.185 1.000 0.961
0.186 1.000 0.983
0.187 1.000 0.992
0.188 1.000 0.997
0.189 1.000 0.998
0.190 1.000 0.999
0.191 0.000 0.000
0.192 0.000 0.000
0.193 0.000 0.000
0.194 0.000 0.000
0.195 0.000 0.000
0.196 0.000 0.000
0.197 0.000 0.000
0.198 0.000 0.000
0.199 0.000 0.000
0.200 0.000 0.000
0.201 0.000 0.000
0.202 0.000 0.000
0.203 0.000 0.000
0.204 0.000 0.000
0.205 0.000 0.000
0.206 0.000 0.000
0.207 0.000 0.000
0.208 0.000 0.000
0.209 0.000 0.000
0.210 0.000 0.000
0.211 0.000 0.000
0.212 0.000 0.000
0.213 0.000 0.000
0.214 0.000 0.000
0.215 0.000 0.000
0.216 0.000 0.000
0.217 0.000 0.000
0.218 0.000 0.000
0.219 0.000 0.000
0.220 0.000 0.000
0.221 0.000 0.000
0.222 0.000 0.556
0.223 0.000 0.802
0.224 0.000 0.912
0.225 0.000 0.961
0.226 0.000 0.983
0.227 0.000 0.992
0.228 0.000 0.997
0.229 0.000 0.998
0.230 0.000 0.999
0.231 0.000 1.000
0.232 0.556 1.000
0.233 0.802 1.000
0.234 0.912 1.000
0.235 0.961 1.000
0.236 0.983 1.000
0.237 0.992 1.000
0.238 0.997 1.000
0.239 0.998 1.000
0.240 0.999 1.000
0.241 1.000 1.000
0.242 1.000 1.000
0.243 1.000 1.000
0.244 1.000 1.000
0.245 1.000 1.000
0.246 1.000 1.000
0.247 1.000 1.000
0.248 1.000 1.000
0.249 1.000 1.000
0.250 1.000 1.000
0.251 1.000 1.000
0.252 1.000 1.000
0.253 1.000 1.000
0.254 1.000 1.000
0.255 1.000 1.000
0.256 1.000 1.000
0.257 1.000 1.000
0.258 1.000 1.000
0.259 1.000 1.000
0.260 1.000 1.000
0.261 1.000 1.000
0.262 1.000 1.000
0.263 1.000 1.000
0.264 1.000 1.000
0.265 1.000 1.000
0.266 1.000 1.000
0.267 1.000 1.000
0.268 1.000 1.000
0.269 1.000 1.000
0.270 1.000 1.000
0.271 1.000 1.000
0.272 1.000 1.000
0.273 1.000 1.000
0.274 1.000 1.000
0.275 1.000 1.000
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3.610 1.000 1.000
3.611 1.000 1.000
3.612
nakrmit simulator i2c spravnymi daty. Funguje to jeste? nebo je tam uz jina simulace, ci sem nepochopil princip I2C?
Zda se mi ze pokud jde SDA do 1 stahne SCL do nuly:
10 start
00
01 jedna
11
00 nula
10
01 jedna
11
00 nula
10
00 nula
10
00 nula
10
00 nula
10
01
11 RD
00 stop
10
11
01
11 response ack
01
11 ans8
01
11 ans7
01
11 ans6
01
11 ans5
01
11 ans4
01
11 ans3
01
11 ans2
01
11 ans1
01
11
end
====
# t [ms] SCL SDA
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Re: Po drátě 6: Řešení úlohy č. 15
Martin Beranek
(27. 1. 2012 - 21:15)
Sbalit(2)
Virtuálni mašina nemá ráda CR-LF konce řádek, ale při testování si toho
nikdo nevšiml, takže to tak zůstalo i ve hře. (Ale zas inzerujem, že je to
Linuxová soutěž, ne? :-))
M.
nikdo nevšiml, takže to tak zůstalo i ve hře. (Ale zas inzerujem, že je to
Linuxová soutěž, ne? :-))
M.